本文共 578 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
1 协处理器cp15操作指令
- mcr & mrc
- mrc用于读取CP15中的寄存器
- mcr用于写入CP15中的寄存器
2 什么是协处理器
- SoC内部另一处理核心,协助主CPU实现某些功能,被主CPU调用执行一定任务。
- ARM设计上支持多达16个协处理器,但是一般SoC只实现其中的CP15(cp:coprocessor)。
- 协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关,功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。
3 MRC & MCR的使用方法
mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}
{<cond>}
为指令执行的条件码。 - opcode_1:对于cp15永远为0
- Rd:ARM的普通寄存器
- Crn:cp15的寄存器,合法值是c0~c15
- Crm:cp15的寄存器,一般均设为c0
- opcode_2:一般省略或为0
举例(来自于uboot)
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0orr r0, r0, #1mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
4 协处理器学习要点
- 不必深究,将uboot中和kernel中起始代码中的一般操作搞明白即可。
- 只看一般用法,不详细区分参数细节,否则会陷入很多复杂未知中。
- 关键在于理解,而不在于记住。
转载地址:http://unicn.baihongyu.com/